| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) | |||
| Site | mtc-m16d.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP7W/38UG79H | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m19/2011/01.12.15.26.48 | |||
| Última Atualização | 2015:03.27.16.21.56 (UTC) administrator | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m19/2011/01.12.15.26.49 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.18.18.02 (UTC) administrator | |||
| Chave Secundária | INPE--PRE/ | |||
| Chave de Citação | GarciaKugaZana:2010:EsAtTe | |||
| Título | Estimação de atitude em tempo real utilizando o filtro de Kalman estendido e ângulos de Euler  | |||
| Ano | 2010 | |||
| Data de Acesso | 17 maio 2024 | |||
| Tipo Secundário | PRE CN | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 349 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Garcia, Roberta Veloso 2 Kuga, Helio Koiti 3 Zanardi, Maria Cecilia França de Paula Santos | |||
| Grupo | 1 DMC-ETE-INPE-MCT-BR 2 DMC-ETE-INPE-MCT-BR | |||
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Universidade Estadual Paulista (UNESP) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 rvelosogarcia@yahoo.com.br 2 hkk@dem.inpe.br 3 cecilia@feg.unesp.br | |||
| Endereço de e-Mail | alessandra@sid.inpe.br | |||
| Nome do Evento | Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 6 | |||
| Localização do Evento | Campina Grande, PB | |||
| Data | 18-21 ago. | |||
| Título do Livro | Anais | |||
| Histórico (UTC) | 2011-01-12 15:27:34 :: alessandra@sid.inpe.br -> administrator :: 2010 2021-02-11 18:18:02 :: administrator -> simone :: 2010 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Tipo do Conteúdo | External Contribution | |||
| Tipo de Versão | publisher | |||
| Palavras-Chave | satélites artificiais estimação de atitude ângulos de Euler filtro de Kalman estendido | |||
| Resumo | O objetivo deste trabalho é realizar a estimação da atitude de satélites artificiais, em tempo real, utilizando medidas reais referentes à velocidade de rotação do satélite, fornecidas por giroscópios, além de medidas de atitude fornecidas pelos sensores solar e de horizonte, que estão à bordo do satélite. Este processo de estimação de atitude é obtido por meio do cálculo da orientação do satélite em relação a um sistema de referência, a partir das medidas fornecidos pelos sensores de atitude. As medidas são processadas através do Filtro de Kalman Estendido, sendo este um estimador de tempo real aplicado a sistemas não-lineares, o qual permite considerar erros no modelo da dinâmica por meio da inclusão de ruídos de estado. Esta variante do filtro de Kalman consiste da linearização sobre uma trajetória de referencia que é continuamente atualizada a cada processamento das medidas do instante correspondente. A atitude do satélite é descrita neste trabalho pelos ângulos de Euler, devido a sua fácil interpretação geométrica. Os resultados finais da atitude do satélite estimados pelo filtro de Kalman Estendido estão dentro dos valores esperados pelo Centro de Controle de Satélites, mostrando a precisão e o desempenho do filtro. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Estimação de atitude... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP7W/38UG79H | |||
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP7W/38UG79H | |||
| Idioma | pt | |||
| Arquivo Alvo | garcia_estimacao.pdf | |||
| Grupo de Usuários | alessandra@sid.inpe.br simone | |||
| Grupo de Leitores | administrator simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Permissão de Leitura | allow from all | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Repositório Espelho | sid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02.53 | |||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B | |||
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi edition editor format isbn issn label lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url volume | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||